در این مقاله سه مدل جارو رباتیک S20، S40C و S40 از برند شیائومی از نظر قدرت مکش، باتری، امکانات تی‌کشی و هوشمندی مقایسه شده‌اند. هر مدل برای نوع خاصی از کاربران طراحی شده؛ از مدل اقتصادی S20 تا مدل پیشرفته S40 با مکش ۱۰هزار پاسکالی و شست‌وشوی خودکار تی. انتخاب نهایی شما بستگی به بودجه و میزان تمیزی مورد انتظار دارد.